（来源：上观新闻）
具体架构要素🕑🦵： 编🦢码器 E🦕_θ：ViT-L💼🤷♂️/H/g✈（30🐭0M–🥢🌚1B 👻😋参数）🔂，把视频切成🇬🇭 2×🌖16×16 的📚 tubele😑🥳t 预测器 P🧚♂️🇵🇼_φ：一个轻量 ✉🧵ViT🔴👨👧👧-S（约 2🚼🤦♀️2M）预测8️⃣被 mask👨🍳 部分的潜🙇♀️天堂中文在线8空间表征 使用 🌥🌤3D-RoPE🥧 位置编码（时间🖖🧞♂️+H+W） 约 💔90%🇬🇶🍢 的高 ma👨💼sk 🤡💅比率，L🇲🇼1 损失，EMA🇲🇶🔅 teache🎧r 防止表征坍🇲🇳🍈塌 训🐇👪练数据 Vi🔰deoMi⭐x22🤫🇮🇴天堂中文在线8M = 220👨👧👧🙂0 万视频👃🇮🇩 ≈ 10🐡0 万小时互联👹🛥网视频🌸🚑 在 So🦅met🔢hing-So👨👩👧🍈mething 🇨🇷🧨v2 取得 7🧁⬆7.3🇰🇬🤤% top-😝🚥1（运🍍🧖♀️动理解），Epi👨🌾👳♀️c-Kit🍜che🗄ns-100 动🔴🔀作预测 🏯39.7📳天堂中文在线8 R@5（SOT3️⃣◼A） 为什么😟🧔像素重建不👩🎨适合碰撞预测，😲而潜空间预测适合🥭💩？像素重建优化🇫🇷的是"下一帧长什🆔么样"（视觉保📆真度），潜👾🗑空间预测优化的是🇦🇹"下一帧💾🍮的抽象语🍋义/物理状态"💱🇭🇰（物理因果）🏈🚸。
从去年2小时40🇦🇶🏌️♀️分的完赛🏴🥯天堂中文在线8成绩，到今年50🧢🏝分26秒的极限🔢突破，人形机器人🇨🇬的“奔跑加速➗🦠度”，藏着无🍢数针对性优化🚈的细节👨⚕️。国内跟海🗜🕔外的差别在于🗻说他们的💂♀️😆基础前🧵🎳沿创新做得比较🏠🦛好，但是中国在🔸工程化落地、供应🌹链整合，还有🐅包括场景的丰🧦🧤富度上是🇬🇶✒有很大优势的🌗。所以，这个逻⛅📘辑就有点像我们🤲🍵之前文章《🔯自动驾🆔⛎驶的下🌪半场，让机器🈷🍼拥有“常识”⚡⁉和“推演能力🇧🇻👜”的世界模型🆑》里面讲到的世🔅界模型⏳🎭，他预测未来将🇭🇷要发生的🛃事情，🇳🇨当然这个模型🚳没有生👤成轨迹👾动作去执行,🕡🇩🇯类似于主动安🚃全的FCW📁🐶。
从建设具有重🔼庆辨识度的OPC☃🦓社区，😦到探索建立🇦🇸“零租🏜♒金、零等待、零审🗾🇰🇮批”的O🇳🇵👊PC开办绿🌇色通道服🎒📽务，再到🇰🇲🛀提供创业担保🇸🇱🧞♂️贷款及贴息等👶🇲🇳支持措施……🇸🇮🇲🇲《工作🤠🇳🇷方案》里重庆🇺🇾政策诚意十足🔶🙃。高级能力往往通🍎🇽🇰过组合机制，🚜由低级技能🥂串行、并行🚍或条件路🦓由拼装而成🌯🙃。前面机哥说过🤨🕕，赛道先驱 Li🍧ght P🔨hone 卖得🤪挺不错◻。
